Tháo dỡ, sửa chữa hộp số động cơ servo cần có phương pháp sửa chữa chuyên dụng

I. Chuẩn bị trước khi tháo dỡ

1. Chuẩn bị dụng cụ: Trước khi tháo dỡ, hãy đảm bảo bạn có đủ các dụng cụ cần thiết, bao gồm cờ lê, tua vít, kìm, cờ lê lực, chất tẩy rửa và chất bôi trơn.

2. Bảo vệ an toàn: Đeo găng tay và kính bảo hộ để đảm bảo an toàn cá nhân.

3. Ghi lại tình trạng ban đầu: Trước khi tháo rời, nên chụp ảnh và ghi lại vị trí đấu nối, đường dây và các bộ phận của bộ giảm tốc để tham khảo sau khi lắp ráp.

II. Các bước tháo gỡ

1. Ngắt kết nối nguồn: Đảm bảo thiết bị đã được ngắt hoàn toàn khỏi nguồn điện để tránh vô tình khởi động.

2. Tháo vỏ: dùng tuốc nơ vít để tháo các vít trên vỏ hộp giảm tốc, cẩn thận tháo vỏ.

3. Tháo động cơ: theo cách kết nối động cơ với bộ giảm tốc, tháo rời động cơ, chú ý đánh dấu các dây kết nối để tránh lỗi nối dây.

4. Tách bộ giảm tốc: tháo cẩn thận đai ốc khóa và cụm bánh răng của bộ giảm tốc, đảm bảo rằng các bộ phận bên trong không bị hư hỏng trong quá trình tháo.

5. Vệ sinh và kiểm tra: Sử dụng chất tẩy rửa để loại bỏ bụi bẩn bên trong và kiểm tra độ mòn của bánh răng, vòng bi và các bộ phận quan trọng khác.

III. Phương pháp bảo trì

1. Thay thế các bộ phận bị mòn: Nếu phát hiện bánh răng, vòng bi và các bộ phận khác bị mòn nghiêm trọng thì cần phải thay thế kịp thời. Chọn các bộ phận có thông số kỹ thuật giống với bộ phận gốc để đảm bảo khả năng tương thích.

2. Xử lý bôi trơn: Sau khi làm sạch dầu mỡ cũ, bổ sung lại lượng dầu mỡ thích hợp để đảm bảo hoạt động trơn tru.

3. Điều chỉnh khe hở: Kiểm tra khe hở chia lưới bánh răng và điều chỉnh nếu cần thiết để giảm tiếng ồn và nâng cao hiệu suất truyền động.

4. Kiểm tra hệ thống điện: Kiểm tra xem kết nối điện của động cơ có còn nguyên vẹn không và thay thế cáp hoặc đầu nối bị hỏng nếu cần thiết.

IV. Lắp ráp lại

1. Theo trình tự đã ghi: theo ghi chép lúc tháo, lắp lại hộp số và mô tơ theo thứ tự ngược lại.

2. Chạy thử: Sau khi lắp ráp xong, tiến hành chạy thử một thời gian ngắn để quan sát xem bộ giảm tốc có hoạt động bình thường không và có phát ra tiếng ồn bất thường hoặc quá nhiệt hay không.